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自動化設(shè)備機(jī)器人遇到問題該如何調(diào)整?
當(dāng)前社會中使用比較廣泛的焊接機(jī)器人,屬于一代工作機(jī)器人也稱之為在線機(jī)器人,機(jī)器人的學(xué)習(xí)過程被稱之為“示教”。在整個工作過程中,相關(guān)的操作人員只需要手把手示范各種規(guī)定性動作,而機(jī)器人內(nèi)部的工作系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)將所有的工作程序有效記錄下來。
很多地方都會用到自動化設(shè)備機(jī)器人,對于在使用的時候出現(xiàn)的問題該怎樣解決你知道嗎?不論什么機(jī)器前期都是需要調(diào)整的,在調(diào)整的過程你知道是哪里問題,改調(diào)整哪里嗎?
1、呈現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)挑選不妥、焊槍視點(diǎn)或焊槍方位不對,可適當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來改動焊接參數(shù),調(diào)整自動化設(shè)備機(jī)器人的焊槍姿勢以及焊槍與工件的相對方位。
2、呈現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時呈現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)方位)是否準(zhǔn)確,并加以調(diào)整。假如頻繁呈現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零方位,從頭校零予以批改。
3、呈現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不行干燥,對主動焊接機(jī)器人相應(yīng)的調(diào)整就能夠處理。
4、飛濺過多可能為焊接參數(shù)挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來改動焊接參數(shù),調(diào)理氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對方位。
5、焊縫結(jié)尾處冷卻后構(gòu)成一弧坑,編程時在作業(yè)步中增加埋弧坑功用,能夠?qū)⑵涮顫M。