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自動(dòng)化流水線的核心配置有哪些?
自動(dòng)化流水線是目前工廠企業(yè)進(jìn)行自動(dòng)化改造,但是自動(dòng)化流水線的建設(shè)非常復(fù)雜,涉及很多專業(yè)技術(shù)和核心配置。自動(dòng)化流水線的核心配置有哪些?
控制器自動(dòng)化大腦
自動(dòng)裝配線控制器由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序發(fā)生器和操作控制器組成。向設(shè)備發(fā)出操作命令的是“決策機(jī)構(gòu)”。它通過改變主電路或控制電路的接線和電路中的電阻值,控制主指揮裝置對電機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和換向,從而協(xié)調(diào)和指揮整條生產(chǎn)線的運(yùn)行。
機(jī)器人手——自動(dòng)化的執(zhí)行者
當(dāng)控制器發(fā)出操作指令時(shí),需要機(jī)器人手自動(dòng)執(zhí)行工作,機(jī)器人手一般由行走機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。它不僅能運(yùn)行預(yù)先編制好的程序,還能按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng),代替人工工作,進(jìn)行各種重復(fù)性、高精度的操作。
伺服電機(jī)——自動(dòng)化的力量
伺服電機(jī)是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械部件運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)。它是補(bǔ)充電機(jī)的間接變速裝置,可以使控制速度和位置精度非常準(zhǔn)確。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動(dòng)電壓等特點(diǎn)。,并能將接收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
傳感器-自動(dòng)觸摸
傳感器是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測和控制的一步。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,特別是在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中,要利用各種傳感器來監(jiān)測和控制生產(chǎn)過程中的各種參數(shù),使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或Z佳狀態(tài),產(chǎn)品達(dá)到Z佳質(zhì)量。
工業(yè)攝像機(jī)——自動(dòng)化的眼睛
工業(yè)攝像機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件。一般安裝在機(jī)器流水線上,代替人眼進(jìn)行測量和判斷。它通過數(shù)字圖像捕獲被轉(zhuǎn)換成圖像信號,并被傳輸?shù)綄iT的圖像處理系統(tǒng)。圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算,提取目標(biāo)的特征,然后根據(jù)判別結(jié)果控制現(xiàn)場設(shè)備的動(dòng)作。
儀器儀表-自動(dòng)調(diào)節(jié)
自動(dòng)裝配線的儀器儀表是用于檢測、測量、觀察和計(jì)算各種物理量、物質(zhì)成分和物理參數(shù)的儀器或設(shè)備。在自動(dòng)化流水線的操作和使用過程中,需要應(yīng)用各種儀表,比如測量一些控制過程中需要的壓力、液位、流量、溫度等參數(shù),需要相關(guān)的儀表。