任何一臺自動化設備都是由執(zhí)行元件，傳感器部分，控制器部分三部分組成，當自動化設備突然出現(xiàn)故障不工作，或者工作順序失常，就必須進行故障診斷。下面我們從組成設備的三部分來了解一下診斷自動化設備故障的方法。

檢查自動化設備的所有電源，氣源，液壓源

　　電源，氣源和液壓源的問題會經(jīng)常導致自動化設備出現(xiàn)故障。比如供電出現(xiàn)問題，包括整個車間供電的故障，比如電源功率低，保險燒毀，電源插頭接觸不良等；氣泵或液壓泵未開啟，氣動三聯(lián)件或二聯(lián)件未開啟，液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未開啟等。檢測自動化設備時應包括以下幾個方面：電源，包括每臺設備的供電電源和車間的動力電。氣源，包括氣動裝置所需的氣壓源。液壓源，包括自動化設備液壓裝置需要的液壓泵的工作情況。

檢查自動化設備的傳感器位置是否出現(xiàn)偏移

　　由于設備維護人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯，比如沒有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現(xiàn)偏差及時調(diào)節(jié)，傳感器如果壞掉，立刻更換。很多時候，此外，由于自動化設備的震動，大部分的傳感器在長期使用后，都會出現(xiàn)位置松動的情況，所以在日常維護時要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確，是否固定牢固。

檢查設備繼電器，流量控制閥，壓力控制閥

　　繼電器和磁感應式傳感器一樣，長期使用也會出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，從而無法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥開口度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧，也會隨著設備的震動而出現(xiàn)松動或滑動的情況。這些裝置與傳感器一樣，在自動化設備中都是需要進行日常維護的部件。

檢查電氣，氣動和液壓回路連接

　　如果以上三步都沒有發(fā)現(xiàn)任何問題，那么檢查所有回路。查看電路中的導線是否出現(xiàn)斷路，尤其是線槽內(nèi)的導線是否由于拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。如果氣管出現(xiàn)嚴重折痕，立刻更換。液壓油管一樣要更換。

檢查自動化設備的控制器

　　在保證上述步驟無誤后，故障才有可能出現(xiàn)在自動化設備的控制器中，但永遠不可能是程序問題。先，不要肯定是控制器毀壞，只要沒有出現(xiàn)過嚴重的短路，控制器內(nèi)部都具有短路保護，一般性的短路不會燒毀控制器。

自動化組裝設備中的自動打螺絲機送料方式一般分為吸著式和氣動送料，這兩種方式的選擇主要取決于螺絲規(guī)格是否符合氣動送料的要求，桌面型全自動打螺絲機也叫XY-TABLE自動打螺絲機。此種全自動打螺絲機是根據(jù)客戶的實際需求定制X、Y、Z軸各運動行程以及Z軸數(shù)量。在符合的前提下，盡量會采用氣動式送料。

自動化組裝設備中的全自動打螺絲機分為兩大類：桌面型全自動打螺絲機和多軸全自動打螺絲機。

全自動打螺絲機也叫自動鎖螺絲機、自動送鎖螺絲機、自動打螺絲機等，沒有固定的專業(yè)用語.

自動化組裝設備中的多軸全自動打螺絲機也叫專用機。送料方式分為人工放料、氣動送料、吸著式三種方式，此種機型是針對待鎖付產(chǎn)品的專用鎖付機，不適用其他產(chǎn)品，這三種方式的采用主要取決于螺絲規(guī)格是否符合氣動送料的要求，在符合的前提下，盡量會采用氣動送料。

能否借助于這支外在力量以及如何借助于這支力量來規(guī)范企業(yè)測試流程、提高特定測試活動的效率，隨著測試流程的不斷規(guī)范以及軟件測試技術的進一步細化，軟件測試自動化已經(jīng)日益成為一支不可忽視的力量。正是本期所要討論的話題。

一自動化工具能夠確定測試用例的覆蓋路徑，確定測試用例集對程序邏輯流程和控制流程的覆蓋。

二此外測試人員對程序的理解和對設計文檔的驗證通常也要借助于測試自動化工具；

三回歸測試，重復單一的數(shù)據(jù)錄入或是擊鍵等測試操作造成了不必要的時間浪費和人力浪費；

四采用自動化測試工具有利于測試報告文檔的生成和版本的連貫性；

設備特點

　?、俨捎眠M口PLC控制系統(tǒng)，確保系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠。

　?、诓噬|摸屏LCD顯示輸入，中文菜單，所有參數(shù)設置瀏覽簡潔直觀。

　?、?6個治具位，其中8個生產(chǎn)當前產(chǎn)品，另外8個為快速轉(zhuǎn)模預置。讓不同型號產(chǎn)品之間的換產(chǎn)方便快捷，減少調(diào)機時間，提高效率。

　?、苻D(zhuǎn)盤采用DD馬達控制，工作平穩(wěn)，無振動，確保位置精度。

　?、莶捎秒x子風消除靜電，確保貼合平整，無污點，無皺折。

　?、拚嫉刂恍?平方米，可以完全代替人工生產(chǎn)，降低不良率，提高生產(chǎn)效率，為工廠節(jié)約了人力成本，管理成本，廠房成本。